Robot controlado por Infrarrojos

¡Robótica!

Esta categoría vamos a inaugurar hoy después de un largo periodo de inactividad y con la que intentaré mantener un ritmo algo más elevado de escritura :)

Después de múltiples peticiones al canal de YouTube, correo y comentarios, vamos a construir el robot controlado mediante un mando a distancia infrarrojos convencional:

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Recepción IR con Arduino

Hace tiempo que vengo queriendo toquetear un poco las tecnologías inalámbricas, ya que nos permiten la transmisión de datos entre dos puntos sin necesidad de utilizar cables para conectarlos, lo que es una gran ventaja en muchos proyectos.

Hoy por hoy, hay muchos tipos de tecnología inalámbrica como wifi, bluetooth, radiofrecuencia, infrarrojos, gprs, gsm, etc. Yo me voy a centrar en los infrarrojos.

Esta tecnología conocida como IrDA (Infrared Data Association), es desarrollada por HP, IBM y SHARP allá por 1993 y está basada en rayos de luz que se mueven en el espectro infrarrojo.
(Invisible a los ojos humanos).

Se trata de mediante emisores y receptores (normalmente leds) de ondas infrarrojas, establecer comunicación desde un punto al otro. Es necesario que emisor y receptor se  “vean”, sin obstáculos de por medio.

Existen muchos protocolos de comunicación infrarroja, ya que este tipo de tecnología inalámbrica se ha utilizado en muchos dispositivos como portátiles, móviles,  PDA’s, y los que más conocemos y seguro todos tenemos en casa, los mandos de TV.

Yo voy a utilizar el protocolo NEC, protocolo que utilizan los mandos universales de TV.

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