Robot controlado por Infrarrojos

¡Robótica!

Esta categoría vamos a inaugurar hoy después de un largo periodo de inactividad y con la que intentaré mantener un ritmo algo más elevado de escritura 🙂

Después de múltiples peticiones al canal de YouTube, correo y comentarios, vamos a construir el robot controlado mediante un mando a distancia infrarrojos convencional:

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Concurso de robótica: GranáBot 2012

El jueves 26 de Abril se organizó el concurso de micro robótica de Granada “GranáBot OPEN”, en el que alumnos matriculados en centros de educación secundaria, ciclos formativos de las familias profesionales de electrónica e informática, bachillerato y aficionados a la robótica podían participar en las distintas pruebas presentando pequeños robots de diferentes características.

Yo asistí al concurso junto con el instituto y mis compañeros de clase donde presentamos varios robots en distintas pruebas.

Detrás del salto dejo imágenes y explicación y vídeos del funcionamiento de los robots.

Ver los robots!

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Sensor de aparcamiento con Arduino

Sigo con Arduino, y esta vez realizando un sensor de aparcamiento por ultrasonidos, con un Arduino UNO, un sensor HC-SR04 y un altavoz para señal acústica.
Antes que nada, como siempre una pequeña explicación extraída de la Wikipedia, sobre el principal elemento de este proyecto:

¿Qué son los ultrasonidos?
Un ultrasonido es una onda acústica o sonora cuya frecuencia está por encima del espectro audible del oído humano (aproximadamente 20.000 Hz).
Sabiendo esto, veamos como es y como funciona el sensor utilizado:

El sensor HC-SR04 y su funcionamiento
Como componente principal del proyecto, utilizaré un sensor de ultrasonidos HC-SR04. Este sensor contiene un emisor y un receptor de ondas de ultrasonidos, y funciona a modo de sonar, de tal forma que el emisor lanza un tren de pulsos ultrasónicos – de 40 kHz en este caso  – y el receptor espera el “eco” de dicho tren de pulsos en algún objeto.

En el datasheet del sensor podemos ver que la distancia medida es proporcional a la amplitud del eco de la señal enviada, y para calcular dicha distancia, nos remitimos a la formula “Distancia = Velocidad x Tiempo”.

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