Robot controlado por Infrarrojos

¡Robótica!

Esta categoría vamos a inaugurar hoy después de un largo periodo de inactividad y con la que intentaré mantener un ritmo algo más elevado de escritura 🙂

Después de múltiples peticiones al canal de YouTube, correo y comentarios, vamos a construir el robot controlado mediante un mando a distancia infrarrojos convencional:

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Concurso de robótica: GranáBot 2012

El jueves 26 de Abril se organizó el concurso de micro robótica de Granada “GranáBot OPEN”, en el que alumnos matriculados en centros de educación secundaria, ciclos formativos de las familias profesionales de electrónica e informática, bachillerato y aficionados a la robótica podían participar en las distintas pruebas presentando pequeños robots de diferentes características.

Yo asistí al concurso junto con el instituto y mis compañeros de clase donde presentamos varios robots en distintas pruebas.

Detrás del salto dejo imágenes y explicación y vídeos del funcionamiento de los robots.

Ver los robots!

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¿Cómo trucar servos Futaba S3003?

Buenas! Hoy toca hablar de motores, y exactamente de servomotores, ya que me encuentro construyendo un robot mini-sumo que utilizará este tipo de motores para moverse.

Pero… ¿Qué son los servomotores y cómo funcionan?

En Wikipedia, vemos una primera definición:

“Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. “

Esto quiere decir, que podemos mover el motor y pararlo en la posición que nosotros queramos, para poder realizar movimientos precisos, incluso controlar su velocidad.

Estos motores se utilizan sobretodo en robótica, modelismo y en sistemas de radiofrecuencia. Normalmente los utilizados en robótica tienen un ángulo de giro limitado (180º) tanto física como electrónicamente aunque existen servomotores de rotación continua (360º) .

Para poder utilizar un servo y controlar su posición y fuerza, utilizamos la modulación del ancho de pulso de una señal (PWM), enviando señales moduladas menores de 100 Hz, por lo que tendrán un período de pocos milisegundos para poder controlar el movimiento del motor.

En el siguiente gif (Univ. de Castilla-La Mancha) podemos ver como funciona un servomotor:
No voy a entrar en el uso del servo con PWM (Quizás en un algún post futuro lo haga) ya que el trucaje que haremos será para utilizar un servomotor de giro limitado (180º) como motor de corriente continua y que tenga un giro de 360º. Veamos como hacerlo.

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