Sigo con Arduino, y esta vez realizando un sensor de aparcamiento por ultrasonidos, con un Arduino UNO, un sensor HC-SR04 y un altavoz para señal acústica.
Antes que nada, como siempre una pequeña explicación extraída de la Wikipedia, sobre el principal elemento de este proyecto:
¿Qué son los ultrasonidos?
Un ultrasonido es una onda acústica o sonora cuya frecuencia está por encima del espectro audible del oído humano (aproximadamente 20.000 Hz).
Sabiendo esto, veamos como es y como funciona el sensor utilizado:
El sensor HC-SR04
y su funcionamiento
Como componente principal del proyecto, utilizaré un sensor de ultrasonidos HC-SR04. Este sensor contiene un emisor y un receptor de ondas de ultrasonidos, y funciona a modo de sonar, de tal forma que el emisor lanza un tren de pulsos ultrasónicos – de 40 kHz en este caso – y el receptor espera el «eco» de dicho tren de pulsos en algún objeto.
En el datasheet del sensor podemos ver que la distancia medida es proporcional a la amplitud del eco de la señal enviada, y para calcular dicha distancia, nos remitimos a la formula «Distancia = Velocidad x Tiempo».
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